4. Hướng dẫn lập trình

#include <Stepper.h>

// Số bước cho mỗi vòng quay của động cơ (số bước phụ thuộc vào loại động cơ bạn sử dụng) const int stepsPerRevolution = 2048; // Số bước cho động cơ 28BYJ-48

// Khởi tạo đối tượng Stepper với số bước mỗi vòng quay và chân điều khiển Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() { // Thiết lập tốc độ động cơ bước (tốc độ tùy chỉnh, đơn vị: RPM) myStepper.setSpeed(100); // Tăng tốc độ lên 100 RPM

// Khởi động Serial Monitor Serial.begin(9600); }

void loop() {

// Kiểm tra nếu có dữ liệu từ Serial Monitor if (Serial.available() > 0) {

// Đọc dữ liệu từ Serial Monitor char command = Serial.read();

// Kiểm tra lệnh và điều khiển động cơ bước if (command == 'F') {

// Quay tiến (Forward) myStepper.step(stepsPerRevolution); // Quay một vòng Serial.println("Quay tiến một vòng");

} else if (command == 'B') {

// Quay lùi (Backward) myStepper.step(-stepsPerRevolution); // Quay ngược một vòng Serial.println("Quay lùi một vòng");

}

}

}

Sau khi nạp code xong chúng ta ấn Ctrl + Shift + M để mở cửa sổ Serial Monitor và xem kết quả. Ấn “F” hoặc “B” để điều khiển động cơ bước